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Pour la sauce
1 cuillère à soupe de moutarde à l'ancienne
2 cuillères à soupe de crème légère épaisse

 Lavez les endives.
Coupez les en 4 dans le sens de la longueur.
Enlevez la partie dure au centre car elle est amère.
Coupez le filet de poulet en aiguillettes.
Les faire macérer 1 heure dans du velours de vinaigre aux agrumes.
Faites fondre le  beurre 1/2 sel dans une poêle à feu vif.Saisissez les endives de tous côtés
puis saupoudrer le sucre dessus et retourner les endives pour les enrober.
Réduisez feu moyen, couvrir et laisser caraméliser 10 à 15 minutes en les retournant régulièrement.
Quand elles sont braisées, ajoutez le jus d'orange et continuer un peu la cuisson 3 minutes.
Égouttez les filets de poulets et les essuyer avec du papier sopalin.
Dans une poêle mettez 1 cuillère à café d'huile et lorsqu'elle est bien chaude faites saisir les filets de poulet.
Laissez cuire en saisissant tous les côtés du poulet.
Salez, poivrez.
Ajoutez les filets de poulet aux endives.
Laissez mijoter encore 10 minutes.
Ajoutez un peu d'eau en fin de cuisson pour décoller les sucs de cuisson.
Préparez une petite sauce moutarde avec de la crème épaisse légère de la moutarde à l'ancienne.
Servez la, chaude, tiède ou froide selon les goûts.